SAÉ 2.2 : Implantation d’un îlot robotisé de production

Objectif
Définir une solution robotisée pour deux opérations différentes à base de matériel FANUC

Il s’agit donc d’étudier l’implantation de la cellule pour réaliser le remplissage des cartons de conditionnement des tartelettes.

Compétences

Situer les éléments d’un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps

Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné/guidé. Proposer des solutions



Charges maximales

Rayon d'action

Robot 1

1,44 kg 

320 mm

Robot 2

2,3 kg

700 mm

Suivant le diagramme de charge et de diamètre de la gamme réalisé au-dessus, 2 robots sont possibles :

  • M-2 iA 3S: robot 4 axes
  • M-2 iA 3A: robot 6 axes

Pour ce projet, notre choix porte sur le robot 4 axes M-2 iA 3S. En effet, il n’est pas nécessaire d’avoir une rotation autour du poignet.


Risques

Solutions

Exposition prolongée au bruit des robots en marche

  • Bouchons d'oreilles

Collision avec les robots

  • Enceinte grillagée
  •  Barrières immatérielles
  • Capteurs d’effort au niveau des articulations

Accrochage avec les convoyeurs

  • Enceinte grillagée
  •  Barrières immatérielles
  • Capteurs d’effort au niveau des moteurs



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 Pour plus de détail, voici le rapport                                                                                                                                                                                    Note   18/20